Bad Company est un groupe de hard rock britannique formé en 1973 par deux anciens membres du groupe Free : le chanteur Paul Rodgers et le batteur Simon Kirke, avec Mick Ralphs (ancien guitariste de Mott the Hoople) et Boz Burrell (ancien bassiste de King Crimson).
Propulsé par la voix puissante de Rodgers et le jeu très bluesy de Ralphs, Bad Company est le premier groupe à signer chez Swan Song, le label de Led Zeppelin.
Le premier album Bad Company est tout de suite un succès international avec le single Can't Get Enough of Your Love. Straight Shooter, sorti l'année d'après, est lui aussi un gros succès avec le hit Feel Like......
En 1980, il reçoit un appel de Ritchie Blackmore (ex-Deep Purple), qui, après le départ de Graham Bonnet, est à la recherche d'un nouveau chanteur pour son groupe Rainbow. Joe enregistre 3 albums studio avec Rainbow de 1981 à 1983, desquels sont issus les hits : Stone Cold, I Surrender, Spotlight Kid et Street Of Dreams.
En 1984, Ritchie Blackmore fait partie de la reformation du Mk2 de Deep Purple, laissant libre cours à Joe pour entamer une carrière solo dont le premier album est Rescue You 1985.
En 1987, Joe devient le chanteur du Rising......